| Motor | Motorkód | Teljesítmény (LE) | Teljesítmény (kw) | Évjárat | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 | [ARH, AQE, AJP] | 125 LE | 92 kw | 1997-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 1.8 | [AFY] | 116 LE | 85 kw | 1997-05 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 1.8 T | [AEB, AWT, ARK, ANB, APU] | 150 LE | 110 kw | 1997-01 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 1.8 T | [AJL] | 180 LE | 132 kw | 1997-12 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 1.8 T quattro | [AEB, AWT, ARK, ANB, APU] | 150 LE | 110 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 1.8 T quattro | [AJL] | 180 LE | 132 kw | 1997-12 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 1.9 TDI | [AFN, AVG] | 110 LE | 81 kw | 1997-04 - 2000-10 | Kiválaszt |
| 1.9 TDI | [AJM] | 115 LE | 85 kw | 2000-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 1.9 TDI | [AVF, AWX] | 130 LE | 96 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.0 | [ALT] | 130 LE | 96 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 | [APS, ARJ, AGA, ALF, AML] | 165 LE | 121 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 | [ALW, ASM, ARN] | 136 LE | 100 kw | 1998-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 | [APC] | 156 LE | 115 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 | [BDV] | 170 LE | 125 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 | [APZ, AMM, AJG] | 163 LE | 120 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 quattro | [APS, ARJ, AGA, ALF, AML] | 165 LE | 121 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 quattro | [BDV] | 170 LE | 125 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 quattro | [APZ, AJG] | 163 LE | 120 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.4 quattro | [APC] | 156 LE | 115 kw | 1998-08 - 1999-07 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI | [AKN, AFB] | 150 LE | 110 kw | 1997-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI | [AKE, BAU, BDH] | 180 LE | 132 kw | 2000-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI | [AYM] | 155 LE | 114 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI | [BFC, BCZ, BDG] | 163 LE | 120 kw | 2002-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI quattro | [AKN, AFB] | 150 LE | 110 kw | 1997-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI quattro | [AKE, BAU, BDH] | 180 LE | 132 kw | 2000-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.7 quattro | [APB, BEL] | 254 LE | 187 kw | 05.2001 - 07.2004 | Kiválaszt |
| 2.7 T | [AJK] | 230 LE | 169 kw | 1999-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.7 T quattro | [AZA, AJK] | 230 LE | 169 kw | 1997-12 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.7 T quattro | [ARE, BES] | 250 LE | 184 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.8 | [ATQ, ACK, AMX, APR, ALG, AQD] | 193 LE | 142 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.8 | [AGE] | 180 LE | 132 kw | 1997-10 - 2000-05 | Kiválaszt |
| 2.8 | [ATX] | 190 LE | 140 kw | 1999-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.8 quattro | [ACK, AMX, APR, ALG, AQD] | 193 LE | 142 kw | 1997-02 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 2.8 quattro | [AGE] | 180 LE | 132 kw | 01.1998 - 04.2000 | Kiválaszt |
| 2.8 quattro | [ATX] | 190 LE | 140 kw | 07.1999 - 05.2001 | Kiválaszt |
| 3.0 | [ASN] | 220 LE | 162 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 3.0 | [BBJ] | 218 LE | 160 kw | 2001-06 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 3.0 quattro | [ASN] | 220 LE | 162 kw | 2001-08 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 3.0 quattro | [BBJ] | 218 LE | 160 kw | 06.2001 - 07.2004 | Kiválaszt |
| 3.7 | [AQG] | 260 LE | 191 kw | 1999-03 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 3.7 quattro | [AQG] | 260 LE | 191 kw | 1999-03 - 2005-01 | Kiválaszt |
| 4.2 quattro | [ART, AWN, ASG, ARS] | 299 LE | 220 kw | 1998-11 - 2005-01 | Kiválaszt |
| RS6 quattro | [BCY] | 450 LE | 331 kw | 2002-07 - 2005-01 | Kiválaszt |
| S6 quattro | [ANK, AQJ] | 340 LE | 250 kw | 1999-09 - 2005-01 | Kiválaszt |