| Motor | Motorkód | Teljesítmény (LE) | Teljesítmény (kw) | Évjárat | |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.5 TDI | [AKN, AFB] | 150 LE | 110 kw | 1997-01 - 2000-04 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI | [AKE] | 180 LE | 132 kw | 2000-09 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI quattro | [AKN, AFB] | 150 LE | 110 kw | 1997-07 - 2000-04 | Kiválaszt |
| 2.5 TDI quattro | [AKE] | 180 LE | 132 kw | 2000-09 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 2.8 | [AAH] | 174 LE | 128 kw | 1994-03 - 1996-03 | Kiválaszt |
| 2.8 | [ACK, AMX, APR, ALG, AQD] | 193 LE | 142 kw | 1996-04 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 2.8 | [AEJ] | 163 LE | 120 kw | 1995-07 - 1996-03 | Kiválaszt |
| 2.8 quattro | [AAH] | 174 LE | 128 kw | 1994-03 - 1996-03 | Kiválaszt |
| 2.8 quattro | [ACK, AMX, APR, ALG, AQD] | 193 LE | 142 kw | 1996-04 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 2.8 quattro | [AEJ] | 163 LE | 120 kw | 1995-07 - 1996-03 | Kiválaszt |
| 3.3 TDI quattro | [AKF] | 224 LE | 165 kw | 2000-06 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 3.7 | [AEW] | 230 LE | 169 kw | 1995-07 - 1998-12 | Kiválaszt |
| 3.7 | [AQG, AKC] | 260 LE | 191 kw | 1998-11 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 3.7 quattro | [AKJ, AEW] | 230 LE | 169 kw | 1995-07 - 1998-11 | Kiválaszt |
| 3.7 quattro | [AQG, AKC] | 260 LE | 191 kw | 1998-11 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 4.2 quattro | [AKG, ABZ] | 299 LE | 220 kw | 1994-03 - 1998-11 | Kiválaszt |
| 4.2 quattro | [AEM] | 245 LE | 180 kw | 1994-03 - 1996-07 | Kiválaszt |
| 4.2 quattro | [AQF, AUX, AUW] | 310 LE | 228 kw | 1998-11 - 2002-09 | Kiválaszt |
| 4.2 quattro | [ARU] | 238 LE | 175 kw | 1999-02 - 2000-04 | Kiválaszt |
| 4.2 quattro | [ABZ] | 305 LE | 224 kw | 09.1996 - 12.1999 | Kiválaszt |
| 6.0 W12 quattro | [AZC] | 420 LE | 309 kw | 2001-01 - 2002-09 | Kiválaszt |
| S8 quattro | [AKH, AHC] | 340 LE | 250 kw | 1996-07 - 1999-06 | Kiválaszt |
| S8 quattro | [BCS, AQH, AYS, AVP] | 360 LE | 265 kw | 1999-06 - 2002-09 | Kiválaszt |