| Motor | Motorkód | Teljesítmény (LE) | Teljesítmény (kw) | Évjárat | |
|---|---|---|---|---|---|
| ML 230 (163.136) | [M 111.977] | 150 LE | 110 kw | 1998-02 - 2005-06 | Kiválaszt |
| ML 270 CDI (163.113) | [OM 612.963] | 163 LE | 120 kw | 1999-12 - 2005-06 | Kiválaszt |
| ML 320 (163.154) | [M 112.942] | 218 LE | 160 kw | 1998-02 - 2002-08 | Kiválaszt |
| ML 350 | [M 112.970] | 235 LE | 173 kw | 2003-02 - 2005-06 | Kiválaszt |
| ML 350 (163.157) | [M 112.970] | 245 LE | 180 kw | 2002-08 - 2005-06 | Kiválaszt |
| ML 400 CDI (163.128) | [OM 628.963] | 250 LE | 184 kw | 2001-09 - 2005-06 | Kiválaszt |
| ML 430 (163.172) | [M 113.942] | 272 LE | 200 kw | 1998-02 - 2005-06 | Kiválaszt |
| ML 500 (163.175) | [M 113.964, M 113.965] | 292 LE | 215 kw | 2001-09 - 2005-06 | Kiválaszt |
| ML 55 AMG (163.174) | [M 113.981] | 347 LE | 255 kw | 2000-02 - 2005-06 | Kiválaszt |