| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 2.8 | 1996-04 - 2002-09 | 142kW / 193HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 2.8 quattro | 1996-04 - 2002-09 | 142kW / 193HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 3.7 | 1998-11 - 2002-09 | 191kW / 260HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 3.7 quattro | 1998-11 - 2002-09 | 191kW / 260HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 4.2 quattro | 1999-02 - 2000-04 | 175kW / 238HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 4.2 quattro | 1994-03 - 1998-11 | 220kW / 299HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 4.2 quattro | 1998-11 - 2002-09 | 228kW / 310HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) S8 quattro | 1996-07 - 1999-06 | 250kW / 340HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) S8 quattro | 1999-06 - 2002-09 | 265kW / 360HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 2.5 TDI | 1997-01 - 2000-04 | 110kW / 150HP |
| AUDI A8 D2 (4D2, 4D8) 2.5 TDI quattro | 1997-07 - 2000-04 | 110kW / 150HP |
