| AUDI A6 C4 (4A2) 2.8 | 1994-06 - 1997-10 | 128kW / 174HP |
| AUDI A6 C4 (4A2) 2.8 quattro | 1994-06 - 1997-10 | 128kW / 174HP |
| AUDI A6 C4 (4A2) S6 Turbo quattro | 1994-06 - 1997-10 | 169kW / 230HP |
| AUDI A6 C4 (4A2) S6 4.2 quattro | 1994-06 - 1997-10 | 213kW / 290HP |
| AUDI A6 C4 (4A2) S6 Plus quattro | 1996-04 - 1997-10 | 240kW / 326HP |
| AUDI A6 C4 Avant (4A5) 2.8 | 1994-06 - 1997-12 | 128kW / 174HP |
| AUDI A6 C4 Avant (4A5) 2.8 quattro | 1994-06 - 1997-12 | 128kW / 174HP |
| AUDI A6 C4 Avant (4A5) S6 Turbo quattro | 1994-06 - 1997-12 | 169kW / 230HP |
| AUDI A6 C4 Avant (4A5) S6 4.2 quattro | 1994-06 - 1997-12 | 213kW / 290HP |
| AUDI A6 C4 Avant (4A5) S6 Plus quattro | 1996-04 - 1997-12 | 240kW / 326HP |
