| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 T quattro | 1997-02 - 2005-01 | 110kW / 150HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 T quattro | 1997-12 - 2005-01 | 132kW / 180HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 quattro | 1998-08 - 1999-07 | 115kW / 156HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 quattro | 1997-02 - 2005-01 | 120kW / 163HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 quattro | 1997-02 - 2005-01 | 121kW / 165HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.7 T quattro | 1997-12 - 2005-01 | 169kW / 230HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 quattro | 01.1998 - 04.2000 | 132kW / 180HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 quattro | 07.1999 - 05.2001 | 140kW / 190HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 quattro | 1997-02 - 2005-01 | 142kW / 193HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI quattro | 1997-07 - 2005-01 | 110kW / 150HP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI quattro | 2000-02 - 2005-01 | 132kW / 180HP |
