| Motor | Motorkód | Teljesítmény (LE) | Teljesítmény (kw) | Évjárat | |
|---|---|---|---|---|---|
| XRV 650 Africa Twin (RD03) | 50 PS LE | 37 kW kw | 01.1988 - 12.1990 | Kiválaszt | |
| XRV 750 Africa Twin (RD04) | 50 PS LE | 37 kW kw | 01.1990 - 12.1992 | Kiválaszt | |
| XRV 750 Africa Twin (RD04) | 58 PS LE | 43 kW kw | 01.1990 - 12.1992 | Kiválaszt | |
| XRV 750 Africa Twin (RD07) | 50 PS LE | 37 kW kw | 01.1993 - 12.2003 | Kiválaszt | |
| XRV 750 Africa Twin (RD07) | 60 PS LE | 44 kW kw | 01.1993 - 12.2003 | Kiválaszt |